Prototype de notre robot en version K'nex !

Voici notre premier prototype en K'nex de notre robot marcheur basé sur le mécanisme de Jansen.

Grâce à celui-ci nous pouvons plus facilement réfléchir à la modélisation CAO du robot, et réfléchir aux différentes techniques de conception. Nous avons ainsi une maquette concrète sur laquelle nous pouvons travailler !

(Sur la vue de gauche, vous pouvez voir un zoom de l'une des pattes avec les différentes bielles)

Cahier des charges et graphe des interactions associé

De ce tableau des contraintes nous avons déduit le graphe des interactions extérieures synthétisant le cahier des charges auquel nous étions soumis.

Le projet a commencé !
Après avoir obtenu le cahier des charges venant de Saint Étienne, nous avons du répartir les rôles de chacun. Ainsi l'équipe se compose de :
Nicolas Fourets : chef de projet
Antoine Weber : responsable BE
Pierre Montchovet : responsable BE
Victor Marek : responsable fabrication
Samy Tbatou : responsable fabrication
Quentin Zachara : responsable achat
Pierre Regnier : responsable communication

Nous avons commencé notre projet en réalisant le cahier des charges et le planning prévisionnel. Nous étudions également les différentes solutions envisageables pour le système de déplacement de notre robot.