Voici notre premier prototype en K'nex de notre robot marcheur basé sur le mécanisme de Jansen.
Grâce à celui-ci nous pouvons plus facilement réfléchir à la modélisation CAO du robot, et réfléchir aux différentes techniques de conception. Nous avons ainsi une maquette concrète sur laquelle nous pouvons travailler !
(Sur la vue de gauche, vous pouvez voir un zoom de l'une des pattes avec les différentes bielles)
