Intégration de la visseuse

Le cahier des charges nous impose d'utiliser une visseuse pour entraîner le mouvement du robot.
Nous avons donc récupéré la modélisation de la visseuse et réfléchi à sa mise en position.

Une première idée de positionnement est celle de l'image de droite.
Vous pouvez voir cette visseuse sur une plaque, positionnée grâce à un appui en "Vé" (support rouge), la plaque verte sert d'appui ponctuel (sa forme permet de placer une sangle pour le maintien en position). La batterie de la visseuse est en appui ponctuel avec la plaque support.