Après plusieurs essais de différents mécanismes, nous avons choisi de réaliser celui de notre prototype en K'nex, c'est à dire le Jansen.
Nous avons rajouté un système d'accélération agissant sur les pattes, grâce aux pignons "demi-lune" que vous pouvez voir sur les captures d'images ci-dessus. Ce système permet à chacune des pattes d'avoir un mouvement plus rapide lorsqu'elles ne sont pas en contact avoir le sol.
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